作为一个行业内已经工作了10年的资深人士，我可以告诉你关于出租京牌公司的一些信息。

1. 出租京牌正规公司的合法性

出租京牌正规公司是合法的，但需要符合相关法律法规的规定。根据《道路交通安全法》和《机动车登记管理规定》等相关法规，私家车主可以将闲置的京牌进行出租，但需要办理相应的手续，并且租赁期限有限制。

2. 闲置京牌十年、二十年的租金价格

闲置京牌的租金价格会受多种因素的影响，包括市场需求、京牌数量、租赁期限等。根据过去的数据和市场趋势来看，闲置京牌十年的租金价格可能在X万元左右，而二十年的租金价格可能在Y万元左右。

3. 出租京牌正规公司的评价

出租京牌正规公司的评价因公司的经营模式和服务质量而异。一些正规公司能够提供合法、规范的出租服务，为车主和租车人提供便利，受到了一定的好评。然而，也有一些不法公司存在，可能存在违法乱纪的行为，因此选择合适的正规公司非常重要。

通过以上的信息，希望能给您对出租京牌正规公司合法性和租金价格的问题有所了解。