车牌所有人必须是北京市户籍居民；

继承人必须是车牌所有人的直系亲属，包括配偶、子女、父母；

继承人必须有北京市小客车指标调控管理办公室认可的有效机动车驾驶证；

继承人必须具备符合北京市小客车指标调控管理办公室规定的其他条件。

继承北京车牌的流程如下：

准备相关材料：包括车牌所有人的死亡证明、户口簿、身份证、机动车驾驶证、车牌号证书等；

向北京市小客车指标调控管理办公室提交申请：继承人需要携带上述材料，向北京市小客车指标调控管理办公室提交车牌继承申请；

审核通过：北京市小客车指标调控管理办公室会对继承人提交的材料进行审核，审核通过后，继承人可以获得车牌继承资格；

办理过户手续：继承人需要携带车牌继承资格证明和其他相关材料，到车辆管理所办理车牌过户手续；

完成继承：办理完过户手续后，继承人正式继承了车牌号。

需要注意的是，车牌继承只能由车牌所有人的直系亲属办理，且继承人需要有北京市小客车指标调控管理办公室认可的有效机动车驾驶证。此外，车牌继承后，继承人需要遵守北京市小客车指标调控管理办公室的相关规定，如不能将车牌号转让给他人等