小鹏汽车确实申请了与汽车电动门相关的专利，旨在提高汽车电动门的智能化程度。以下是对该专利申请的详细解读：

一、专利名称及申请信息
专利名称：汽车电动门的控制方法、系统、汽车及存储介质
申请公司：广州小鹏汽车科技有限公司
公开号：CN 119083853 A

申请日期：2024年8月
二、专利内容概述
该专利申请公开了一种汽车电动门的控制方法、系统、汽车及存储介质。通过该方法，可以获取电动门的车门状态，并根据车门状态及接收到的指令执行相应的控制策略。

车门状态检测：首先，系统会获取电动门的车门状态，即判断车门是处于打开状态还是关闭状态。
指令执行：
当车门状态为打开状态，且接收到第一关门指令时，系统会执行第一关门指令对应的车门关闭控制策略，并将车门状态调整为关闭状态。
当车门状态为打开状态，且接收到第一开门指令时，系统会执行第一开门指令对应的车门打开控制策略，并调整当前电动门的打开幅度。
三、技术创新点
与现有技术相比，该专利申请的技术方案具有以下创新点：

提高了汽车电动门的智能化程度：通过智能化的控制方法，可以根据车门状态和接收到的指令自动调整车门状态，提高了使用的便捷性和安全性。
优化了控制策略：根据车门状态和指令的不同，执行不同的控制策略，实现了对电动门的精准控制。
四、应用前景
该专利申请的技术方案可以广泛应用于小鹏汽车的电动门系统中，提升车辆的智能化水平和用户的使用体验。随着新能源汽车市场的不断发展和消费者对车辆智能化需求的不断提升，该技术方案具有广阔的市场应用前景。

小鹏汽车申请的汽车电动门相关专利，通过智能化的控制方法和优化的控制策略，提高了汽车电动门的智能化程度，为新能源汽车市场注入了新的活力。