理想汽车宣布行业首创智能驾驶AI推理可视化功能，并即将随OTA 7.0版本上车。以下是对该功能及相关信息的详细解析：

一、功能介绍
智能驾驶AI推理可视化功能是指理想汽车通过独特的交互理念，将智能驾驶模型的思考推理过程以视觉形式展现给用户。这一功能主要展示了OneModel端到端模型的直出轨迹路线能力，旨在让驾驶员提前理解AI的思考和执行过程，消除驾驶者的不安感。

具体来说，该功能通过中控屏或副驾驶屏进行展示，包括以下几个方面：

E2E模型窗口：能够在一个窗口中展示自车、其他车辆、道路车道线以及预测的行驶轨迹。其中，蓝色轨迹线表示模型计算出的正确轨迹，而灰色轨迹线则表示偏移轨迹。轨迹线的计算结果在10个窗口中展示，每个窗口代表一种模型输出，最终选择“老司机”开法概率最高的轨迹进行操作。
注意力系统：用于评估实时视频流中的交通参与者行为及环境路况，通过分析其类型、位置、速度和角度等属性，辅助E2E模型计算最佳行驶轨迹。该系统以热力图的形式展示工作状态，颜色较暖的区域表示对智能驾驶决策影响较大，颜色较冷的区域则表示影响较小。
VLM（视觉语言模型）展示：当识别到影响智能驾驶的环境变化和交通规则时，VLM能及时做出合理的推理决策。这一过程通过对话形式展现，左侧对话气泡记录交通和环境信息，并保存事件发生时的时间点和摄像头图像，右侧则展示VLM的推理过程和最终决策。目前，VLM思维链可视化支持多种场景，包括夜晚无灯小路、丁字路口、公交车道、学校路段减速等多种复杂交通环境。
二、意义与影响
提升用户体验：通过直观展示智能驾驶的思考过程，帮助驾驶员更好地理解车机的意图，从而减少被智能驾驶“激进”驾驶方式“吓到”的可能。
增强信任感：通过可视化展示，驾驶员可以更加信任智能驾驶系统，提高其对智能驾驶的接受度和使用率。
推动智能驾驶技术发展：智能驾驶AI推理可视化技术的推出，标志着理想汽车在智能驾驶技术方面取得了重要突破，同时也为整个智能驾驶行业的发展提供了新的思路。
三、上市时间
理想汽车表示，该智能驾驶AI推理可视化功能将随OTA 7.0版本上车，但具体上市时间尚未公布。不过，根据理想汽车的发布习惯和市场竞争态势，预计该功能将在不久的将来正式与用户见面。

理想汽车行业首创的智能驾驶AI推理可视化功能将为驾驶员提供更加直观、可信的智能驾驶体验，有望推动智能驾驶技术的进一步发展。